A CLINEG, clínica de histeroscopia, teve início em 1986, através do trabalho pioneiro do ginecologista Dr. Waldyr Tostes Filho. O médico fez estágio em Hamburgo – Alemanha – na clínica privada dos ilustres ginecologistas e endoscopistas, Dr. Rolf Peter Lueken e Adolf Gallinat. Ambos foram assistentes de Hans Lindemann – médico responsável pelo primeiro exame Histeroscópico utilizando CO2 para distender a cavidade uterina, sob controle da pressão intrauterina computadorizada (1970).
O treinamento deste aprendizado foi feito no Instituto de Ginecologia da UFRJ, Hospital Moncorvo Filho, por um ano, seguindo com atividades ininterruptas por mais de 10 anos, no Setor de Endoscopia Ginecológica da Disciplina de Ginecologia da Faculdade de Ciências Médicas da Universidade do Estado do Rio de Janeiro – UERJ. Desde o início, Dr. Waldyr participou de atividades científicas, ministrando palestras e workshops em diversos estados, culminando na edição de um livro – Histeroscopia Panorâmica – Atlas e texto, publicado em 1992. Foi a primeira publicação sobre o assunto na língua portuguesa.